실기교육발표(청소로봇)

실기교육발표(청소로봇) 실기교육발표(청소로봇).pptx.ppt 목차 ● 청소로봇 소개 로봇의 정의 및 종류 청소로봇 동작원리 ● 판매중인 청소로봇 ● 청소로봇전망 본문 청소로봇의 발전 가능성 경제적인 활동을 하는 여성(알파걸, 골드 미스) 등, 맞벌이 부부 동반 상승추세 1인 가정의 증가 정부의 로봇산업의 지원 ◆ 주제어부(MCU) 로봇의 전반적인 제어를 하는 부분으로 사람의 머리와 같다. ◆ 모터 제어부(STEP MOTOR 또는 DC MOTOR) 로봇의 정확한 이동을 하게 해주는 부분으로 사람의 다리와 같다. ◆ 장애물탐지부(적외선센서 또는 초음파센서 ) 장애물을 탐지하는 부분으로 사람의 눈과 같다. ※적외선센서 : 빛으로 물체를 탐지 초음파센서 : 소리로 물체를 탐지 ◆ 통신부(JTAG) 컴퓨터로 작성한 프로그램을 JTAG을 통해 로봇으로 다운로드 한다. ◆ 디스플레이부(LCD) LCD를 통해 청소로봇의 상태를 알 수 있다. 본문내용 , 어느 정도의 자율성을 가지고 있는 구동 기계 청소로봇은 인간을 대신하며 청소를 하는 로봇 대분류 중분류 소분류 종류 로봇 서비스 로봇 개인용 로봇 애완용 로봇, 청소 로봇, 경비 로봇, 교사 로봇 등 전문용 로봇 공공서비스 로봇 의료 로봇, 안내 로봇 등 극한작업 로봇 재난구조 로봇, 원전 로봇 등 산업용 로봇 용접 로봇, 핸들링 로봇, 도장 로봇 등 청소로봇소개 청소로봇의 발전 가능성 경제적인 활동을 하는 여성(알파걸, 골드 미스) 등, 맞벌이 부부 동반 상승추세 1인 가정의 증가 정부의 로봇산업의 지원 청소로봇소개 Micro Controller (주제어부) 바닥센서(적외선센서) 프로그램 JTAG(통신부) 이동모터(이동부) 장애물 감지센서 (적외선 또는 초음파) ADC ADC PWM LCD(표